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本发明公开了一种电机驱动装置，包括处理器和驱动芯片，其中，处理器能够输出电机的期望运行状态至驱动芯片，从而使驱动芯片基于电机的期望运行状态驱动电机进行相应的运行，可见，处理器无需在电机运行时持续输出控制指令，只需将电机的期望运行状态输出至驱动芯片，驱动芯片便可根据期望运行状态对电机进行相应的控制。处理器在输出电机的期望运行状态后便可继续处理其他事件，减少了对处理器的资源的占用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113037153 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110453813.6 H02H 7/08 (2006.01)
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