空间力系分析.pptxVIP

空间力系分析第1页/共41页 第三章 空间力系§3-1 空间汇交力系1、力在直角坐标轴上的投影FxFyFz直接投影法静力学第2页/共41页 第三章 空间力系FxFyFz间接投影法力在轴上的投影等于该力与该轴单位矢的点积其中静力学第3页/共41页 第三章 空间力系2、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用线通过汇交点空间汇交力系的合力在任一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和静力学第4页/共41页 第三章 空间力系合力的大小方向余弦静力学第5页/共41页 第三章 空间力系空间汇交力系平衡的充分必要条件是：力系的合力等于零空间汇交力系的平衡方程：静力学第6页/共41页 第三章 空间力系例题3-1 已知A端为球形铰链，B端用两根绳分别系在墙上的C、D两点，CD平行于x轴，且CE=EB=ED，BF垂直于AE 物块重力为P，不计杆重和摩擦，求杆所受压力和绳子的拉力静力学第7页/共41页 第三章 空间力系§3-2 力对点的矩和力对轴的矩1、力对点的矩以矢量表示——力矩矢 力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积静力学第8页/共41页 第三章 空间力系力矩矢在坐标轴上的投影静力学第9页/共41页 第三章 空间力系2、力对轴的矩 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量静力学第10页/共41页 第三章 空间力系力对轴的矩为零的情形（1）当力与轴相交时（2）当力与轴平行时当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零静力学第11页/共41页 第三章 空间力系力对轴的矩解析表达式静力学第12页/共41页 第三章 空间力系例题3-2已知力F 在垂直于y轴的平面内，BC平行于x轴，CD平行于 y轴，AB=BC=l，CD=a，求 F 对 x、y、z三轴的矩静力学第13页/共41页 第三章 空间力系3、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩静力学第14页/共41页 第三章 空间力系例题3-3已知F作用于D点，a，b，c，求静力学第15页/共41页 第三章 空间力系§3-3 空间力偶1、力偶矩以矢量表示，力偶矩矢静力学第16页/共41页 第三章 空间力系 力偶对空间任一点的矩矢与矩心无关，这样的矢量称为自由矢量空间力偶对刚体的作用效果决定于下列因素：（1）矢量的模，即力偶矩的大小M=Fd；（2）矢量的方位与力偶作用面相垂直；（3）矢量的指向与力偶的转向关系服从右手螺旋法则静力学第17页/共41页 第三章 空间力系2、空间力偶等效定理 作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效3、空间力偶系的合成与平衡 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和静力学第18页/共41页 第三章 空间力系合力偶矩矢的解析表达式 合力偶矩矢在坐标轴上的投影等于各分力偶矩矢在相应轴上的投影的代数和其中：静力学第19页/共41页 第三章 空间力系空间力偶的平衡条件 空间力偶系平衡的充分必要条件是：所有力偶矩矢的矢量和等于零平衡方程 该力偶系中所有各力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零静力学第20页/共41页 第三章 空间力系§3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩1、空间任意力系向一点的简化主矢主矩静力学第21页/共41页 第三章 空间力系解析表达式主矢大小主矩静力学第22页/共41页 第三章 空间力系2、空间任意力系的简化结果分析(1) ， 力系平衡 ；(2) ， 简化为一力偶 ，此时主矩与简化中心的选择无关；(3) ， 简化为一合力 ，作用线通过简化中心O；(4) ， 则可能有三种情况：静力学第23页/共41页 第三章 空间力系，即 ——力螺旋静力学第24页/共41页 第三章 空间力系力螺旋是力系的最简形式 力学基本参量力螺旋 是由一力和一力偶组成的力系，其中的力垂直于力偶的作用面斜交与静力学第25页/共41页 第三章 空间力系§3-5 空间任意力系的平衡方程1、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系处于平衡状态的充分必要条件是：该力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零静力学第26页/共41页 第三章 空间力系空间一般力系平衡方程 所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以