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本发明公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该发明提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115676377 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211427346.0 B65G 47/24 (2006.01)
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