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一种位置和速度保护相结合的机床软限位实现方法.pdfVIP

一种位置和速度保护相结合的机床软限位实现方法.pdf

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    本发明机涉及床限位保护领域，特别涉及一种位置和速度保护相结合的机床软限位实现方法，包括：根据机床参数分别计算出加工运动的左极限位置和右极限位置，加工运动的左极限位置和右极限位置允许的最大速度以及限位预检测的左位置和右位置，并将计算结果设置于FPGA中；启动FPGA进行实时监测保护，监测轴位置与轴速度是否满足各极限位置及最高速度要求，若超出要求范围需要进行报警急停，并取消实时监测保护。本发明算法简单，系统资源占用少，并且充分考虑了运行速度的影响，准确率高，保护效果好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113031508 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 20191

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