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本发明提供一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，包括PLC模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；PLC模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精准定位；图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述PLC模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的具体位置，并在图像上进行标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030102 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110230652.4
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 成都小淞科技有限公司
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