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本发明涉及一种基于位置预估的车辆位置测量方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：初始设定时刻t＝0，同时设定t＝0时的车辆位置S(t)为测距仪器所测量的车辆位置S2(t)；S2：令t＝t+1；S3：根据t‑1时刻的车辆位置S(t‑1)和车辆的行驶速度，计算t时刻的车辆预估位置S1(t)；S4：根据t时刻车辆的预估位置S1(t)、测距仪器的状态和t时刻测距仪器所测量的车辆位置S2(t)，计算t时刻的车辆位置S(t)，如果测距仪器状态异常情况下车辆的行驶距离大于距离阈值时，进行测距异常报警，直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050104 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110359100.3
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 中冶南方工程技术有限公司
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