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一种可控阻尼的完全恒力悬浮背包装置，包含背包连接板和带有背带的背板；还包含镜像设置的两套恒力机构和两个调节机构，每套恒力机构包括升降组件、第一导轮组、弹簧组、第二导轮组、摆杆、第一柔性绳、第二柔性绳和第三导轮组；位于摆杆一端的背板上连接有带有轮槽的固定轮，摆杆另一端设置有滑轮，滑轮和固定轮位于背包连接板与背板之间，第一柔性绳一端通过调节机构连接弹簧组上端，第一柔性绳依次搭设在第二导轮组和第一导轮组的导轮上，并由下至上绕过滑轮后，第一柔性绳另一端定位在固定轮的轮槽内，第二柔性绳另一端通过调节机构连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112998387 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110301835.0
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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