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本发明公开了一种低成本轨道AGV柔性制造系统，包括AGV行驶轨道模块、AGV调度系统、工位读卡器模块、制造执行系统和仓储管理系统，所述的制造执行系统根据待加工产品信息制定加工路线并下发工单至生产线，AGV调度系统调度AGV小车按照加工路线行进完成每一道加工工序，每一道工序可根据一体机上的信息，做出叫料和送料决策，加工完成后送入仓储管理系统。本发明系统成本低，能够减少库存的浪费，大大降低生产成本，适用于小批量、多产品的企业；其根据产品信息独立制定加工路线，能够实现不同产品混合生产。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113003127 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110304836.0 B65G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 2021.
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