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本发明公开了一种集装箱称重方法及系统,包括:对装有集装箱的车辆总重称重后,根据吊装装置与集装箱箱顶的距离,驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度,并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置;通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后,驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊;对集装箱起吊后的车辆净重称重后,根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量,无需将集装箱先卸下再称重,保证称重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049075 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110201059.7 B66C 13/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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