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本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当车辆行驶到分歧路口时，通过摄像头实时对车辆前方的第一数量的车线进行标记，得到各条车线的标识；将车辆前方的第一数量的车线的标识存储至第一数量的存储集合中；将所存储的车线的标识发生改变的存储集合作为第一存储集合，将与第一存储集合相邻的至少一个存储集合作为参考存储集合，当第一存储集合中当前时刻的车线的标识与参考存储集合中历史时刻的车线的标识相同时，将参考存储集合作为第二存储集合，确定第一存储集合和第二存储集合的顺序关系，根据顺序关系确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034587 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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