牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析.doc

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析 指导教师： 设 计 者： 学 号： 班 级： 目 录 计任务及要求 数学模型的建立 程序框 程序中符号说明 程序清单及运行结果 课程设计总结 参考文献 凸轮机构的设计 基本条件与要求 已知：　　从动件的最大摆角 许用压力角，从动件的长度，推程运动角，远休止角，回程运动角从动件见运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。 要求： 　 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。 编写说明书 二 、根据运动分析写出与运动方程式 设从动件起始角 2．1）升程加速区，其运动方程为： 2） 属于升程减速区，其运动方程为： 3），属于远休止区，其运动方程为： 4）属于回程加速区，其运动方程为： 5），属于回程减速区，其运动方程为： 6） ，于近休止区，其运动方程为 三 流程图 四、源程序 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define I 130.0 #define Aa 42 #define rb 50 #define rr 10 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Qmax,Q1,Q2,Q3; float Q a;double L,pr; float e[1500],f[1500],g[1500]; void Cal(float Q,double Q Q[3]) { Qmax=15,Q1=75,Q2=10,Q3=65; if(Q=0Q=Q1/2) { Q Q[0]=K*(2*Qmax*Q*Q/(Q1*Q1)); Q Q[1]=4*Qmax*Q/(Q1*Q1); Q Q[2]=4*Qmax/(Q1*Q1);} if(QQ1/2Q=Q1) { Q Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1)*(Q-Q1)/(Q1*Q1)); Q Q[1]=4*Qmax*(Q1-Q)/(Q1*Q1); Q Q[2]=-4*Qmax/(Q1*Q1); } if(Q=Q1Q=Q1+Q2) { Q Q[0]=K*Qmax; Q Q[1]=0; Q Q[2]=0; } if(QQ1+Q2Q=Q1+Q2+Q3/2) { Q Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1-Q2)*(Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3)); Q Q[1]=-4*Qmax*(Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3); Q Q[2]=-4*Qmax/(Q3*Q3); } if(QQ1+Q2+Q3/2QQ1+Q2+Q3) { Q Q[0]=K*(2*Qmax*(Q3-Q+Q1+Q2)*(Q3-Q+Q1+Q2)/(Q3*Q3)); Q Q[1]=-4*Qmax*(Q3-Q+Q1+Q2)/(Q3*Q3); Q Q[2]=4*Qmax/(Q3*Q3); } if(QQ1+Q1+Q3Q=360) { Q Q[0]=K*0;Q Q[1]=0;Q Q[2]=0; } } void Draw(float Q m) { float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,x4,y3,y4,dx,dy; double QQ[3]; circle(240,240,5); circle(240+L*sin(60*K),240-L*cos(60*K),5); moveto(240,240); lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K)); lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K)); lineto(240,240); moveto(240+L*sin(60*K),240-L* cos(60*K)); lineto(240+L*sin(60*K)+20*cos(240*K),240-L*cos(60*K)-20*sin(240*K)); line