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一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统，包括：在转台上固定安装一套CMG组合体，驱动CMG组合体中CMG的框架同步转动，输出合成力矩，使转台相对测试台基座转动；采集转动过程中转台的角加速度和每个CMG的输出量并确定CMG组合体的输出力矩误差。在转台上固定力矩输出组和被测试组，驱动力矩输出组中CMG的框架轴以相反的方向且相同的转速由起始位置转动至终止位置；采集被测试组中两个CMG的框架电机电流、框架轴Z的转角变化量，并根据被测试组的输出力矩误差评价被测试组CMG的性能指标。本发明能够模拟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029194 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110219868.0
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 北京控制工程研究所
地
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