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无人机数字孪生系统 通用要求
1 范围
本文件规定了无人机数字孪生系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。
本文件适用于无人机数字孪生系统产品的设计、制造、出厂检验与型式检验。其他装备的数字孪生
系统产品的研制与生产可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T 191—2008 包装储运图示标志
GB/T 9254.1—2021 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第1部分:发射要求
GB/T 17626.2—2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3—2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 38924.2—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第2部分:低温试验
GB/T 38924.3—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第3部分:高温试验
GB/T 38924.4—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第4部分:温度和高度试验
GB/T 38924.5—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第5部分:冲击试验
GB/T 38924.6—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第6部分:振动试验
GB/T 38924.7—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第7部分:湿热试验
GB/T 38924.8—2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第8部分:盐雾试验
GB/T 41723—2022 自动化系统与集成 复杂产品数字孪生体系架构
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
无人机 unmanned aerial vehicle
由无线电遥控、遥测或飞控计算机自主操作的无人驾驶飞机。
无人机系统 unmanned aerial vehicle system
无人机及与其配套的地面控制站、起飞(发射)回收装置以及综合保障设备的统称。
数字孪生 digital twin
由物理资产、虚拟镜像和用户界面组成的混合模型。
[来源:GB/T 41723—2022,3.2]
数字孪生系统 digital twin system
1
基于数据驱动来实现目标实体与数字实体间各要素动态迭代的系统。
注:数字孪生系统由目标实体、数字实体、两者之间的数据连接以及数据连接过程中涉及的模型、数据和接口等要
素组成。
4 通用要求
系统组成
无人机数字孪生系统由数据采集装置、数据传输装置、无人机数字孪生软件、计算工作站组成,见
图1。
无人机数字孪生系统
数 数 数
据 据 字
服
采 传 孪
务
集 输 生
器
装 装 软
置 置 件
图1 无人机数字孪生系统组成
功能、性能
4.2.1 数据采集
数据采集装置具备测试无人机结构应变、振动、温度、飞参的功能,具体要求如下:
a) 应变信号采集频率为2.5 ~ 4800 Hz ,应变测量最大值高
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