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本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置,不需要外接动力,具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置;坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成,能将坐垫系在人的胯下;上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方,上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接;锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成,安装于下支撑杆,当脚向下踩踏时,足套向下的压力传递到杠杆上,将上支撑杆与下支撑杆夹紧,人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113041103 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110432953.5
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 南京林业大学
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