基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置.pdf

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本发明公开了基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法，包括：获取基于GIS空间分析确定的标准巡检面积；获取地面巡检机器人的巡检路径，并将所述巡检路径分割为n个巡检路径段；根据机载摄像设备参数计算巡检视野距离，根据机载测距设备计算每一巡检路径段的端点两侧侧向距离，并与所述视野距离比较获取实际巡检距离R、L；根据实际巡检距离R、L以及巡检路径段长度D计算巡检覆盖面积，并与标准巡检面积进行比较，其差值或商值达到预设阈值则达标。本发明通过对巡检路径分段处理，使得巡检路径上的巡检覆盖面积计算更为准确。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113010834 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110325644.8 G06F 16/29 (2019.01) (22)申请日 2021.03

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