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2023-06-12 发布于四川
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一种基于UWB的定位方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113038597 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110204854.1 G01S 5/02 (2010.01) (22)申请日 2

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