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2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了一种高空作业机器人，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述吸附机构包括涡轮风机、真空箱、吸盘，所述真空箱设于所述躯体上，所述涡轮风机与所述真空箱相连接，所述行走机械臂与所述吸盘弹性转动连接；所述真空箱与所述吸盘相连接；所述高空作业机器人还包括安装于躯体内的折叠梯和卷扬机，所述折叠梯包括由内向外层层包裹的多层U型架，位于最内层的U型架与所述躯体相连接。本发明实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113040672 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202010740301.3 E04G 23/00 (2006.01) (22)申请日 2

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