一种基于激光测距的管道定位机器人.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种基于激光测距的管道定位机器人.pdf

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本发明公开了一种基于激光测距的管道定位机器人，包括一号机器人、二号机器人；一号机器人头部安装有树莓派，用于控制一号机器人运动；尾部安装有电源，用于提供动力；尾部还安装有反光板，用于反射激光；二号机器人头部安装有陀螺仪和三个点激光距离传感器，用于获取二号机器人的角速度，反馈一号、二号机器人之间的三个距离；尾部安装有电源，用于提供动力。通过对获取的角速度和三个距离值进行分析，可获得机器人的运动路线，从而实现管道的定位。本发明采用基于激光测距和双机器人的检测方法，可有效提高管道定位的精度和效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113028200 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110272883.1 (22)申请日 2021.03.14 (71)申请人郑州大学地址 45