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本发明公开了一种家用全自动拖把式扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家用全自动拖把式扫地机器人，包括清洗机箱，所述清洗机箱上表面的右侧开设有矩形滑动槽，所述清洗机箱上表面右侧开设的矩形滑动槽中活动套接有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端固定连接有脚踏板。该家用全自动拖把式扫地机器人，通过往复清洁刷的往复运动能够将体积大的垃圾推动到垃圾传送轮的前侧，通过第二伺服电机、驱动臂、驱动块之间的相互配合，能够使得垃圾传送轮发生转动，可以将体积大的垃圾和积累成小堆的灰尘碎屑运送到吸尘器的正下方吸口处，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112998590 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110332653.X (56)对比文件
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