一种用于制孔机器人的导引套、导引套更换系统及更换方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.57万字
约 16页
2023-06-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于制孔机器人的导引套、导引套更换系统及更换方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明一种用于制孔机器人的导引套，导引套通过位于压力鼻端面中心孔两侧的锥销和磁铁块，实现了与压力鼻的快速定位与连接；本发明还提供一种导引套更换系统，包括导引套更换装置和总控机，导引套更换装置包括夹具体、支架、弹簧和传感器；支架顶部支撑板上下板面之间安装有多个弹簧，用于缓冲导引套过程带来的过大压力；支架顶部相对交错设置多个夹具体，夹具体上分别装有不同规格的导引套，导引套与夹具体滑动配合连接；传感器用于实时监测每个夹具体上是否装有导引套，并将信息上传至总控机；总控机用于接收传感器上传的夹具体上有/无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115674273 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211401259.8 B23Q 3/157 (2006.01) (22)申请日 2022.11.