GPS卫星信号的捕获2.pptVIP

　　为了去除这种不确定性，有两个解决方法。第一个方法是加速DFT操作过程。如果每0.5 ms执行一次DFT操作，不确定带宽是2 kHz。在频率分辨率为1 kHz和不确定带宽为2 kHz的条件下，确定一个精细频率就不存在不确定的问题了。 但是这种方法使DFT操作增加了一倍。解决这个问题的第二个方法是， 如果输入是连续信号的话，采用一种幅值比较方案，而非加快DFT操作速度。 如图5-8(b)所示，输入信号落在两个频率槽之间。假定X(k)的幅值略高于X(k-1)，将X(k)代入式(5-26)和式(5-27)，得到精细分辨率。输入频率与X(k)的值相差接近500 Hz。 目前六十二页\总数一百二十七页\编于十三点 　　正确的结果是输入频率比X(k)低500Hz，由于噪声的存在， 我们可能错误地认定是输入频率比X(k)高了500 Hz。然而， 输入频率X(k)和X(k-1)是非常接近的，且它们比X(k-1)要强得多。因此，如果输入最高频率槽是X(k)，且相位计算在不确定区域范围内，这个区域接近于X(k)与X(k-1)的中心或者X(k)与X(k+1)的中心，这时就比较X(k-1)与X(k+1)两者之间的相位。如果X(k-1)大于X(k+1)，输入频率就是低于X(k)的;否则，就认为输入频率高于X(k)。如此，精频的准确性由相位决定，但是频率差值的符号由最高频率分量邻近的两个频率分量的幅值决定。 目前六十三页\总数一百二十七页\编于十三点 　　然而，问题比这要略为复杂一些，因为两组连续数据间可能由于导航电文引起了180°的相位偏移。如果发生了这种情况，输入信号就不能被看做连续信号对待了。这种可能性使不确定宽度延迟了1ms，且限制在250Hz。频率相距±250Hz对应的相位角是±π/2。如果频率相距+250 Hz，相位角是+π/2，然而导航电文引起的相位偏移π将使相位角变成+π/2(+π/2-π)，相应地引起-250 kHz的频率变换。如果在寻找精频时不考虑相位偏移，这个结果将变成500 kHz。 目前六十四页\总数一百二十七页\编于十三点 　　为了避免这个问题，频率不确定的最大值必须小于250Hz。 如果频率最大相差是±200 Hz(这个值是实验选取的)，则相应的相位角的差是±2π/5，如图5-9所示。如果存在相位偏移π，相位差了3π/5(|±(2π/5)π|)，这个值要比2π/5大得多。 这样来看，相位差可以用来确定精频而不产生错误的频率偏移。 如果相位差大于2π/5，就从结果中减去π以保证频率差小于2π/5。为了保持频率在200 kHz之内，X(k)中的k值之间的最大距离将是400 kHz。如果输入是在两个邻近的k值当中， 则输入信号跟两边的k值都相距200 kHz。 目前六十五页\总数一百二十七页\编于十三点 图 5-9 相位差小于2π/5将不会造成频率误差 目前六十六页\总数一百二十七页\编于十三点 图 5-10 从两个相位角得到的角度差 目前六十七页\总数一百二十七页\编于十三点 　　讨论的最后一点是将X(k)的实部和虚部转化成相位角。 通常， 相位角的范围在±π之间。式(5-26)和式(5-27)中的两个相位角都将用这种方式得到，两个相位角的角度差可以是0～2π间的任何值，如图5-10所示。由于200 kHz允许的最大相位角差是2π/5，这两个相位角的角度差必须等于或小于2π/5。如果结果大于2π/5，可以从结果中加上或减去2π，其绝对值就肯定小于2π/5了。如果将噪声考虑进去，2π/5门限值可以适当放宽，如用2.3π/5，意味着其差必须等于或小于2.3π/5这个值。如果这样处理后的值仍然大于这个门限值，就意味着两个连续毫秒数据间有相位偏移了，必须从结果中减去π。当然，得到的角度值也还要经过加减2π，以保证最后得到的值小于门限值。 目前六十八页\总数一百二十七页\编于十三点 　　由以上讨论可知，在某一确定卫星中需要经过下面几个步骤来找出它的C/A码起始点和载波频率：  　　(1) 对1 ms的输入执行循环相关操作，某个确定的C/A码起始点可以从这些循环相关里找到，载波频率可以以1 kHz的分辨率得到。  　　(2) 找到最高频率分量X(k)，在同一个毫秒数据内的两个分量，一个比X(k)中的k值低400 kHz，一个比k值高400 kHz， 对这两个分量执行DFT操作。三个输出［X(k-1), X(k), X(k+1)］中的最高输出将被指定为新的X(k)，并用这个新的X(k)作为DFT分量来求解精频。 目前六十九页\总数一百二十七页\编于十三点 　　(3) 从C/A码起始点处开始选择连续几个毫秒的数据，我们随意选择为5ms，将这些数据与5组连续C/A码相乘，结果肯定是一个5 ms长的连续信号。但是在任意