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本发明公开了一种CAN异常入侵检测方法及计算机可读存储介质,方法包括:采集未遭受攻击的车辆在不同交通条件下的CAN消息,得到样本数据集;根据预设的比例,将所述样本数据集划分为训练数据集和验证数据集;根据所述训练数据集中采集时间相邻的两个CAN消息的CANID,生成待验证的迁移矩阵;根据所述验证数据集,对所述待验证的迁移矩阵进行验证;若验证通过,则根据所述迁移矩阵进行CAN异常入侵检测。本发明基于迁移矩阵的检测算法具有极低的延迟,同时又能准确的检测到CAN异常入侵,能很好地满足车内检测环境需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113055341 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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