一种拖布切换式扫地机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种拖布切换式扫地机器人.pdf

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本发明提供了一种拖布切换式扫地机器人，涉及机器人领域，包括底盘及水箱，底盘的下表面凹槽，水箱内设有第一内腔和第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，侧内槽设有与第一内腔连通的侧孔，第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；传送轴，侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有传送轴；设于底盘内的驱动部，在水箱安装于凹槽后，每个驱动部均与其中一个传送轴连接；分布于第一内腔的超声波发生器；通过传送轴传动的输送带及两个固定在输送带外侧表面的拖布；第一导向轴，输送带经过第一导向轴。通过本发明，在扫地机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113100666 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110312291.8 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日