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本发明涉及前碰撞预警系统的一种短促制动提醒控制策略。一种前碰撞预警系统短促制动控制方法，利用驱动电机的负扭矩特性，响应FCW请求负扭矩可倒拖实现减速，步骤：1）获取前车距离、车速及自身车速，计算碰撞时间；2）根据与前车的相对距离除以相对车速计算碰撞时间：3）根据碰撞时间可将碰撞分为两个等级，一级为声音报警，二级为点刹提醒。本发明结合车辆驱动电机，在不增加硬件成本的前提下，使短促制动（点刹）提醒控制策略适用于纯电动车和混动车，增加了短促制动控制策略的适用性和广泛性。通过点刹制动提醒，增强对驾驶员的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113085821 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110468044.7
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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