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2023-06-13 发布于四川
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一种面向修补任务的空中作业系统.pdf

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本发明公开一种面向修补任务的空中作业系统，其包括无人机机体、位姿机构、修补机构和控制单元；位姿机构包括机械臂单元和三轴云台，机械臂单元顶端与无人机机体连接，底端与三轴云台连接；机械臂单元中带有驱动单元；修补机构包括装有物料的加压装置、输料导管、开关和喷嘴，加压装置固连在无人机机体上，且通过输料导管连接喷嘴，开关设置在输料导管上，喷嘴安装在三轴云台的末端；控制单元包括单片机、通讯模块和电源，单片机与驱动单元、开关和三轴云台电连接，其接收上位机的指令，从而控制位姿机构中的舵机转动，调整末端的三轴云台

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113090062 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110371143.3 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人西湖大学地址 31

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