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2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及化激光跟踪技术领域，公开了一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂。本发明通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113059554 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110292023.4 (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人上海柔智机器人有限公司

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