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本发明公开了一种多地形探测救援机器人,包括作为载体的机壳,所述机壳的下端设有用于能够在平坦地面进行快速移动的轮部组件,所述机壳的侧端设有至少四个用于在不平坦地面进行快速移动的足部组件,所述机壳的上端设有至少四个用于在地面条件不便于行走时快速移动的飞行组件。本发明结构设计合理,采用了一种全新的思路,能够实现三种不同的行走方式,在地面条件较好时,轮部组件能够节省时间进行快速移动;在地面条件不利于轮部组件使用时,足部组件可实现机器人通过足腿行走;在地面条件不便于行走时或特殊要求时,飞行组件,用于机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071277 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110496764.4
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 安徽理工大学
地址
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