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本发明涉及农田地膜回收设备技术领域，具体涉及一种农田土壤残膜回收装置，包括土壤残膜回收装置主体，所述土壤残膜回收装置主体包括框架，所述框架的顶端固定安装有抓膜爪。本发明通过设置限位杆，由于限位杆呈对称状共设置有两组，且两组限位杆的斜面相反，需要将滚轮的高度降低时，将两组限位杆的一组限位杆向外拉扯，随后拉扯插杆，此刻插杆与两组限位杆的另一组限位杆的斜面相抵触，使限位杆向左收缩，当插杆拉扯到一定的高度，插杆内部开设的凹槽与两组限位杆相对应时，通过弹簧的弹力与限位块相配合，使限位杆卡合在插杆内部，便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113068465 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110491705.8
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 新疆农业大学
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