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本发明公开了一种沿岸垃圾清洁方法，其用于清洁船，所述清洁船包括内部控制系统、喷水装置、垃圾回收装置和传感检测设备，所述内部控制系统预置有分界线数据，分界线数据为岸与水的分界线，包括以下步骤：实时采集船体周圈的环境数据；判断分界线并检测距离，判断船体当前位置距离岸边是否小于距离预设阈值范围；若是，则检测船体当前位置时岸边的垃圾数量；判断垃圾数量超过垃圾量预设阈值；若是，则启动喷水装置将岸边垃圾驱离岸边。本发明提供的一种沿岸垃圾清洁方法，可以在无人船不靠近岸边的情况下，将贴近岸边的垃圾收集起来，极大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071622 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110501489.0 B63B 17/00 (2006.01)
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