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一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-06-13 发布于四川
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一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂.pdf

    本发明涉及机器人设备技术领域，提供一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂，前爪架构，触动架，所述机器人手臂的左右两侧均活动连接有活动弹簧架，所述机器人手臂的左右两侧均通过活动弹簧架活动连接有调控架构，所述机器人手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有触动架，该利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，通过计算机调控机器人手臂带动活动弹簧架向指定工作区域移动，活动弹簧架带动调控架构向外侧移动，调控架构带动前爪架构移动至移动部件旁，通过电磁板的电磁性将金属部件抓取，从而实现了对于移动距离

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113070894 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110360260.X (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人 嘉兴

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