原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可自动规划路径的全方位移动机器人，包括机械手臂和全方位移动平台；所述机械手臂是一个十自由度机械装置，包括基座，所述基座上安装模块化关节一和连杆一、模块化关节二和连杆二、模块化关节三和连接件、模块化关节四和双目视觉摄像头、机械臂手腕和三个机械手指；所述全方位移动平台是一个四轮机构，包括全向轮，所述全向轮四周安装有支撑板、下壳体、电机、支撑架、T型支撑架和圆形支撑板，所述圆形支撑板上面安装有电池盒、方形支撑架、智能控制柜、上壳体和底座。该全方位移动机器人，通过双目视觉摄像头将周围环境
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084839 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110421841.X
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 安徽理工大学
地址
文档评论（0）