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本发明公开了一种输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件，所述输送架本体组件包括输送架框体、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架；托盘本体组件，所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一支架和第二支架之间设有第一滑动架，所述第三支架和第四支架之间设有第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸；升降组件，所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂。本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086583 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110387240.1 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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