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本申请关于一种售货设备、出货检测方法及装置。所述售货设备包括存储腔体、传输通道、出货仓、音频拾取装置和处理器,所述传输通道连接所述存储腔体和所述出货仓,用于将所述存储腔体内的物体传输至所述出货仓;所述存储腔体用于存储物体,所述出货仓用于放置待取出的物体;所述音频拾取装置设置于所述出货仓中,用于拾取第一时间段内的音频数据;所述处理器与所述音频拾取装置电性连接,用于识别所述音频数据中是否包含物体进入出货仓所产生的声音信号;以及若确定存在所述声音信号,则确定在所述第一时间段内所述出货仓存在物体掉落事件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113112681 A
(43)申请公布日
2021.07.13
(21)申请号 20201
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