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本发明属于机械设计领域，具体涉及一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，为提供一种结构紧凑、体积小，挡位多的履带车辆用四自由度多挡变速机构，本发明的履带车辆用四自由度多挡行星变速机构包括输入轴、输出轴、四个简单行星排、六个传动件、六个操纵件，通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位。本发明的优点是采用简单行星排连接，结构简单，具有七前三倒共十个档位可以根据行驶工况进行切换，阶比选择合理，便于变速器的自动换挡。该行星变速机构，与同类变速机构相比，性能优异，具有广阔的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074223 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110306538.5
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 中国北方车辆研究所
地
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