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本发明提供一种基于解析模型的飞行器再入滑翔轨迹规划方法，其具体步骤如下：步骤一、问题建模；步骤二、纵向飞行剖面设计；步骤三、横向规划方法；步骤四、剖面制导能力评估；通过以上步骤，可以实现飞行器再入滑翔禁飞区规避轨迹规划与制导，该方法可在线应用，达到了较好的稳定性和普适性；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093790 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110301989.X 审查员 严宇
(22)申请日 2021.03.22
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