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本申请实施例提供一种清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质。在本申请清洁装置包括，风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113080769 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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