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本发明提供了一种车辆巡航控制方法、系统及车辆，其中的自动巡航车辆巡航控制方法包括：巡航关闭状态下：巡航换挡按键从第一档位切换至第二档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态；巡航待激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；巡航确定按键被按下的时长超过预定时长，且车辆工况满足巡航工况条件时，车辆控制器控制车辆切换至巡航激活状态；巡航激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航关闭状态；车辆工况无法满足巡航工况条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113085857 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110448843.8
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 陈佩琼
地址 215
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