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本发明专利属于机械设备技术领域，具体涉及一种三角履带式爬楼轮椅，包括行走机构、承载机构和调整机构，行走机构包括履带和能够驱动履带实现行走功能的行走部件，承载机构包括底座、坐垫、靠背、扶手和翻转踏板，调整机构包括翻转液压缸和翻转支架，行进过程中，履带轮实现稳定的通过性能，减震器配合前置大轮径从动轮提高接触角度实现阶梯地形的通过能力，翻转液压缸配合翻转支架调整底座重心实现姿态稳定。本发明通过选用三角履带式轮组和电机控制，辅以弹簧减震机构解决了自动轮椅多地形尤其是阶梯地形的通过性难题，翻转踏板与翻转液
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081528 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110542778.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 江苏理工学院
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