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本发明公开了一种基于射光频回波信息的融合处理方法，包括：获取雷达对舰船周边的海洋环境探测射频信息，按照距离‑方位角度单元进行编码排序；获取可见光全景摄像头对舰船周边的海洋环境探测光频信息，按照方位角度单元进行编码排序；对射频和光频信息进行异源数据匹配、海杂波过滤处理，并将每个单元分为海杂波和目标两类；对分类后的目标信息进行点迹和航迹处理，分别提取目标距离信息、目标角度信息。本发明在保持原有雷达检测方法之上，增加了射光频融合处理，通过光频的高分辨图像识别能力，对射频信息进行目标分类，只对目标回波点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109805 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110346081.0
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七二三研
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