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一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法.pdfVIP

一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法.pdf

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    本发明提供一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法，其具体步骤如下：步骤一、路径点优选方案设计；步骤二、横纵向飞行剖面设计；步骤三、设计剖面跟踪控制律与制导逻辑。通过以上步骤，可同时实现高超声速飞行器的路径点选择和轨迹规划，将上层任务的选择和下层的规划执行一体化处理，减少了飞行剖面的迭代，提高了轨迹规划的效率和全局性能，达到了较好的自主性和普适性；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113093789 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202110301263.6 审查员 黄为锴 (22)申请日 2021.03.22

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