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本发明提供一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法,其具体步骤如下:步骤一、路径点优选方案设计;步骤二、横纵向飞行剖面设计;步骤三、设计剖面跟踪控制律与制导逻辑。通过以上步骤,可同时实现高超声速飞行器的路径点选择和轨迹规划,将上层任务的选择和下层的规划执行一体化处理,减少了飞行剖面的迭代,提高了轨迹规划的效率和全局性能,达到了较好的自主性和普适性;本发明所述方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093789 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110301263.6 审查员 黄为锴
(22)申请日 2021.03.22
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