一种多自由度旋转的机械手臂.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本发明提供了一种多自由度旋转的机械手臂，包括底座，所述底座的内部设有旋转机构，所述底座的顶端设有与旋转机构相连接的转盘，所述转盘的顶端设有支撑架，所述支撑架的顶端设有放置槽，所述放置槽的内部设有固定机构，所述放置槽内设有与固定机构相连接的第一杆体，所述第一杆体的一侧套接有第二杆体，所述第二杆体上远离第一杆体的一端连接有横板，所述横板的一侧设有凹槽，所述凹槽内中部设有挡板，所述挡板的两侧对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上远离挡板的一端连接有夹板，所述夹板的一端贯穿凹槽延伸至外部。本发明方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113084786 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110469474.0 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人湖南裕宁电子有限公司