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本发明涉及一种多点位夹取装置,包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构;左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件;上层框架通过双层滑车架设在下层框架上,双层滑车的数量为两个,分别位于上层框架的前后两端;上层框架与左右滑移部件连接,下层框架与左右滑移部件连接;前后伸缩机构安装在上层框架,前后翻转机构安装在前后伸缩机构,左右开合机构安装在前后翻转机构,夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本发明还涉及一种拾取物品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084779 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110302255.3 B25J 15/02 (2006.01)
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