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2023-06-13 发布于四川
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一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台及管理方法.pdf

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本发明公开了一种城市综合管廊智能巡检机器人管理平台及管理方法，管理平台包括地理信息建模模块、遥控模块、巡检计划模块、实时监控模块、历史数据模块、警报与报修模块、数据远传与报表模块，还包括安装在巡检机器人上的倾斜摄影模块、检测模块和机器人监控模块。本发明通过地理信息建模模块、巡检计划模块、遥控模块和巡检机器人配合，使巡检机器人可以对综合管廊环境进行测绘；更改巡检机器人的巡检路线，同时可以对部分区域进行着重检测，从而使巡检机器人可以完成更多指令。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113064420 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110246404.9 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人上海电器科学研究所(集团)有限公

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