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本发明提供了一种载板收板机，包括机架、侧边寻边组件、前缘寻边组件、搬运机械手、电控系统及下料机构，机架上设有输送机构，输送机构用于输送具有工件正向位置或者工件偏移位置的载板；侧边寻边组件用于识别定位载板的一侧边的第一点位置和第二点位置；前缘寻边组件用于识别定位载板中与侧边相接的前边的第三点位置；搬运机械手包括移动部、旋转部及搬运部，搬运部具有搬运正向位置和搬运偏移位置，搬运正向位置与工件正向位置对应，搬运偏移位置与工件偏移位置对应；借由电控系统根据第一点位置、第二点位置及第三点位置计算得到载板的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084913 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110409809.X
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 东莞思沃智能装备有限公司
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