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本公开公开了一种室内车辆导航方法、车载终端、场端服务器及系统。本公开方法能够通过接收场端对载具上车载终端的超宽带UWB定位信息与其他辅助定位数据进行融合,得到更为准确的第一定位数据发送给车载终端。并在车载终端将包含超宽带UWB定位信息的第一定位数据与载具的惯导数据融合,提高车载终端的自身定位精度,极大地保障了车辆在室内场地中定位的实时性、稳定性和精准度,使得即使在无GNSS信号覆盖的情况下,也能基于高精度的定位结果实现室内车辆自动导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113099529 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110336677.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 千寻位置网络(浙江)有限公司
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