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第一章 主要部件介绍
本系统各单元采用西门子 CPU226 作为控制部件，各单元之间可以互相通讯。
在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和异步电机等。
1.1 西门子 CPU226 可编程控制器及网络
CPU226 简介
CPU226 集成 24 输入/16 输出共 40 个数字量 I/O 点。可连接 7 个扩展
模块，最大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。26K 字节程
序和数据存储空间。6 个独立的 30KHz
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