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清污机器人抓取方式的快换机构与方法.pdfVIP

清污机器人抓取方式的快换机构与方法.pdf

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    一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法，它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置，通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴，位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，具备快速切换，一次切换到位，自动化程度高，安全可靠，操作简单方便的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113062286 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110310652.5 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所

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