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一种高度集成化的手术机器人执行器包括底板(10)、被所述底板(10)分隔开来的夹持部(01)和控制部(02)，所述夹持部(01)配置为固定手术操作器，所述夹持部(01)包括固定安装于所述底板(10)上的前固定装置和后固定装置，所述前固定装置和/或后固定装置具有易拆装结构；所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器完成手术动作；所述手术操作器不具有操作手柄，并且所述手术操作器的所有线缆集成安装于所述高度集成化的手术机器人执行器中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100946 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110342473.X
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 北京
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