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本发明提供一种空间连续小线段圆弧与直线拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，求连续小线段数据点列区间[0,i]，确定参数Erδ、Erd、ErR、Erl；2、计算小线段前三个点坐标的向量和夹角δ；3、若δ＜Erδ，进入步骤4空间圆弧拟合，否则进入步骤6空间直线拟合；4该点Pi到P0、P1、P2所在空间平面的垂直距离dp＜Erd、区间[0,i]各点到圆弧圆心点的距离与半径的差值ΔRj＜ErR；若满足，则继续将后续点拟合成圆弧；6、计算点P0与点Pi连成直线段P0Pi与xoy平面的夹角η
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111404 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110342697.0
(22)申请日 2021.03.30
(71)
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