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本发明公开了一种自动上料装置及其上料方法，所述自动上料装置包括上料输送台、料框、提升机构和自动推料机构，所述上料输送台的一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带，所述料框对接于所述上料输送台的输送起始端，所述料框置于所述提升机构上，所述提升机构用于使料框在垂直方向进行移动，所述自动推料机构用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推至上料输送台上，所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆。本发明通过自动推料机构、提升机构、料框及上料输送台实现工件的自动送料，且完成与机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104536 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110339568.6
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 安庆帝伯格茨缸套有限公司
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